자동차 자율주행 레벨 단계
자율주행 기술은 차량이 운전자의 개입 없이 스스로 주행하는 능력을 의미합니다.
자율주행 레벨은 SAE 국제 자동차 엔지니어 협회에서 정의한 기술 수준입니다. 아래에서 자율주행 레벨 0부터 5까지입니다.
자율주행 레벨 0 – 드라이버 지원 없음: 이 레벨에서는 운전자가 모든 주행 작업을 수행하며, 차량은 아무런 자동화 지원을 제공하지 않습니다.
자율주행 레벨 1 – 운전자 지원: 차량은 주행 중에 일부 기능을 자동화하여 운전자를 돕습니다. 예를 들어, 크루즈 컨트롤과 같은 속도 제어 기능이 있을 수 있습니다.
자율주행 레벨 2 – 부분 자율주행: 이 레벨에서는 차량이 속도 및 방향을 제어하는 부분 자율주행이 가능합니다. 그러나 운전자는 계속해서 주의를 기울여야 합니다.
자율주행 레벨 3
조건부 자율주행: 차량은 일부 상황에서 주행을 완전히 자동화할 수 있으며, 운전자는 필요한 때에 시스템을 감시해야 합니다.
자율주행 레벨 4 – 고도 자율주행: 이 레벨에서는 차량이 특정 환경 또는 조건에서 완전히 자율주행이 가능합니다.
운전자 개입이 필요하지 않으며, 일부 제한이 존재할 수 있습니다.
자율주행 레벨 5 – 완전 자율주행: 차량은 모든 상황에서 완전히 자율주행이 가능하며, 운전자의 개입이 필요 없습니다.
이 레벨에서는 조건 없이 어디든 자율주행이 가능합니다.
자율주행 기술은 현재도 연구와 개발 중이며, 레벨 5까지 완전한 자율주행이 상용화되기까지 여러 기술적, 법적, 윤리적 도전 과제가 남아 있습니다.
레벨 4와 5는 특히 도로 환경의 다양한 상황에 대한 안전한 자율주행을 보장하기 위한 기술적인 도전이 많은 단계입니다.
